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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
조대운 (목포해양대학교) 이미라 (목포해양대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
281 - 284 (4page)

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선박의 충돌 사고가 증가함에 따라 충돌 방지 연구가 활발해졌고, 여러 충돌 회피 기술이 연구 되고 있다. 충돌 회피 기술들을 이용하여 선박이 언제 어떻게 회피를 시작해야 하는지 알기 위해 선박이 최소한으로 유지해야 하는 안전 영역 설정이 필요하다. 현재 선박 안전 영역 결정에 대한 몇 가지 모델이 소개 되었으며 이런 모델은 여러 통계적인 자료를 이용하여 영역을 설정하기는 하였으나, 주변 환경에 대한 고려가 미미하여 수역에 따라 적용하기 어려운 상황들이 존재한다. 이 논문에서는 카오스적인 특징을 반영할 수 있고 외부 입력 외에 피드백 입력이 있는 카오스 신경망을 이용하여 다양한 선박 안전 영역 결정 요소를 반영하고 다른 모델에서 고려되지 않았던 주변 환경도 함께 고려함으로써 실시간으로 바뀌는 타선박들 간의 안전거리 결정하고 이 안전거리를 바탕으로 비정형화된 다각형 모양의 선박 안전 영역 결정 방법을 제시한다.
#선박 안전 영역 #카오스 신경망 #항행 안전 #다각형 모델 #안전거리

목차

요약
1. 서론
2. 선박 안전 영역 결정 기술
3. 카오스 신경망
4. 카오스 신경망 기반의 선박 안전 영역
5. 결론 및 향후 과제
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