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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.4
- 수록면
- 261 - 265 (5page)
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일본의 차세대로봇개발을 위한 종합과학기술회의는 각 부처의 범 시책을 통합적으로 추진하여 효율화를 도모하기 위해 관계부처와 제휴한 국가적 및 사회적으로 중요하게 추진해야 할 테마를 정하여 관련 시책 등의 불필요한 중복을 배제하고 횡적 제휴를 강화하겠다는 과학기술제휴시책그룹으로서 추진되고 있다. 2005년도부터 시작된 8개 테마에 2007년도에 새롭게 6개의 연구테마가 더해지고 3개의 연구 테마가 종료되면서 현재 모두 11개 테마가 과학기술제휴시책그룹으로 추진되고 있다. 그 중 차세대로봇제휴그룹에서는 로봇연구개발을 가속화하여 다양한 로봇 서비스를 창출케 하는 기반인프라 기술을 「차세대 로봇공통 플랫폼 기술」로 정하고 사회에 서비스하는 것을 핵심전략으로 활동을 추진하고 있다. 본 연구에서는 일봇의 차세대 로봇의 공통플랫폼 기술에 관한 최신 동향에 대해서 살펴보도록 한다.
목차
요약
1. 서론
2. 차세대로봇 공통플랫폼
3. 공통 플랫폼기술 연구분야
4. 결론
참고문헌
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