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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제24권 제2호
발행연도
2010.2
수록면
27 - 32 (6page)

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본 논문은 반도체 공정에 사용되는 고속 EFEM(Equipment Front End Module) 장치의 새로운 성능평가시스템을 제안한다. 다관절 로봇으로 구성된 EFEM은 실리콘 웨이퍼 또는 포토마스크를 클린 스토리지캐리어와 각종 계측 및 테스팅 시스템 사이를 이동시키는 반도체 자동화의 핵심장치이다.
성능평가 시스템 개발을 위한 이론과 실험적인 연구가 수행되었고, 그 결과는 고속 EFEM 장치의 성능평가시스템이 적합함을 입증한다. 특히, WTO/TBT(Technical Barriers to Trade) 협정 및 PL(Product Liability)법에 대처하는데 매우 효과적이다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 산업용 로봇의 성능평가 표준
3. 제안된 성능평가 시스템
4. 결론
References
저자소개

참고문헌 (7)

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