지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.2
- 수록면
- 65 - 70 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Magnetic levitation system is nonlinear and inherently unstable, so it is difficult to control. Analog control circuit was widly used as the controller of magnetic levitation system, but digital controller is now substituted for analog controller according to development of digital electronics. In this study, Atmel AVR series, ATmega 128 which is a kind of μ-processor for digital controller is used because the chip is cheap and popular. We designed and made ATmega 128 one-board controller and aimed to verify validity through the experiance of levitation response.
목차
Abstract
1. 서론
2. ATmega 128의 특성
3. 제어용 원-보드 컨트롤러의 설계
4. 자기부상계 및 전류 AMP 제작
5. 실험 및 결과고찰
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 김창화 / 1997 / 자기부상계의 변위추정회로설계에 관한 연구 / 한국동력기계공학회지 1 (1) : 144 ~ 153
2. [학술지(정기간행물)] - 김창화 / 1998 / 2자유도 제어기법에 의한 자기부상계의 센서리스 실현에 관한 연구 / 한국마린엔지니어링학회지 22 (6) : 888 ~ 893
5. [단행본] - 조용범 / / 실무와 예제를 중심으로 한 OrCAD / 북두출판사
6. [단행본] - 이동주 / 2001 / 자기베어링의 기초와 응용 / 시그마프레스
7. [단행본] - 윤덕용 / 2007 / AVR ATmega128 정복 / Ohm사
2. [학술지(정기간행물)] - 김창화 / 1998 / 2자유도 제어기법에 의한 자기부상계의 센서리스 실현에 관한 연구 / 한국마린엔지니어링학회지 22 (6) : 888 ~ 893
5. [단행본] - 조용범 / / 실무와 예제를 중심으로 한 OrCAD / 북두출판사
6. [단행본] - 이동주 / 2001 / 자기베어링의 기초와 응용 / 시그마프레스
7. [단행본] - 윤덕용 / 2007 / AVR ATmega128 정복 / Ohm사
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Atmega 128 소자를 이용한 자기부상계 제어용 원-보드 컨트룰러의 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2009 .06
-
자기부상 시스템의 부상제어기 설계
전기학회논문지 D
2003 .06
-
자기부상 시스템의 제어기 설계
동력시스템공학회지
2000 .08
-
H∞ 제어기의 자기부상 시스템에의 적용
전기학회논문지 D
2002 .11
-
자기부상시스템 모델링 및 시스템개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
-
자기부상열차의 부상제어 요구 성능을 고려한 시스템의 설계
한국철도학회 학술발표대회논문집
2008 .06
-
A Robust Levitation Controller Design for Electromagnetic Levitation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
초고속 자기부상열차 부상시스템 제어특성 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2015 .10
-
칼만필터를 이용한 부상시스템 관측기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
-
자기부상 시스템을 이용한 임의의 금속구 부상을 위한 디지털제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
-
자기부상 시스템의 힘 제어를 위한 H∞ 제어기 ( H∞ Controller for the Force Control in a Magnetic Levitation System )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
-
H∞ 제어기에 의한 자기부상시스템의 힘제어 ( Force Control of a Magnetic Levitation System Using H ∞ Controller )
대한기계학회 논문집
1995 .11
-
Development of Redundant Levitation and Guidance Control System of the Urban and Medium to High Speed Magnetic Levitation Train
International Journal of Railway
2015 .03
-
PWM 구동기-전자석을 이용한 자기 부상 시스템(교육 시스템)
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
-
자기부상 시스템의 강인한 제어기 설계에 관한 연구 ( I ) - 시뮬레이션을 중심으로 - ( A Study on the Design of Robust Simulation Controller of Magnetic Levitation System ( I ) )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1995 .08
-
자기부상 물류이송시스템의 부상 및 추진제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
-
다중 자기부상 시스템의 분산형 H∞ 제어
전기학회논문지 D
2005 .12
-
무게를 알 수 없는 자기부상시스템의 제어기 설계에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .07
-
병렬 퍼지-PID 제어기를 이용한 자기부상 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
-
High-Precision Control of Magnetic Levitation System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-550-002267523