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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한상오 허건수 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제34권 제3호
발행연도
2010.3
수록면
369 - 374 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

개선된 교차축 연동제어기를 이용한 리니어 모터의 위치제어
한상오 ,  허건수 대한기계학회 논문집 A권 2010.03 학술저널

2008

개선된 교차축 연동제어기를 통한 리니어 모터의 비선형 적응제어
한상오 ,  황우현 ,  이상민 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료

초록· 키워드

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리니어 모터는 동력전달장치가 필요 없는 직접구동 방식으로 접촉 식의 비선형 효과를 크게 줄일 수 있고 구조 또한 간단하다. 그러나 리니어 모터는 동력전달장치를 제거함으로 인해 파라미터 변화와 외란 등에 둔감한 동력전달장치의 장점을 잃게 되어 모델의 불확실성이나 외란에 민감할 뿐만 아니라 마찰과 리플의 특성에 쉽게 영향을 받는다. 본 논문은 리니어 모터의 두 축을 대상으로 위치제어에 악영향을 주는 대표적인 비선형 함수인 마찰력과 리플력을 추정하여 이를 보상하며 개선된 교차 축 연동제어기를 통해 축 간의 윤곽정밀도를 향상시켰다. 기존의 연구된 제어기들은 위치추종과 윤곽추종을 위해 개별적인 제어기를 설계하였으나 제안된 제어기는 하나의 안정한 제어기로 두축의 위치정밀도와 윤곽정밀도를 동시에 향상시켰다. 제안된 비선형 적응제어기는 모의실험을 통하여 기존의 제안된 교차 축 연동제어기와 비교검증을 함으로써 제안된 제어시스템의 성능을 검증하였다.
#Cross-Coupling Control(교차축 연동제어기) #Adaptive Sliding Mode control(적응 슬라이딩 모드 제어) #Friction Force(마찰력) #Force Ripple(리플력)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. PMLSM 시스템 모델링
3. 기존의 교차 축 연동제어기
4. 적응 제어기 설계
5. 모의실험
6. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Tan, K. K / 2002 / Robust Adaptive Numerical Compensation for Friction and Force Ripple in Permanent-Magnet Linear Motor / IEEE Transactions on Magnetics 38 (1) : 221 ~ 228 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Yao, B / 2002 / Adaptive Robust Motion Control of Linear Motors for Precision Manufacturing / Mechatronics 12 : 595 ~ 616 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Kim, H. B / / Nonlinear Adaptive Control for Linear Motor Through the Estimated Friction Force and Force Ripple / KSME International Journal (05S201) : 1144 ~ 1149 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Huh. K / 2008 / Nonlinear Adaptive Control of a Linear-Motor-Driven X-Y Table via Estimating Friction and Ripple Forces,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C / Journal of Mechanical Engineering Science 222 : 911 ~ 918 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Koren, Y / 1980 / Cross-coupled Biaxial Computer Control for Manufacturing System / ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and, Control 120 (4) : 265 ~ 272 google schola

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