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저자정보
김종석 (연세대학교) 손홍규 (연세대학교) 김성삼 (연세대학교) 조형식 (연세대학교) 정성수 (연세대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2008 공동추계학술대회
발행연도
2008.10
수록면
324 - 328 (5page)

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지상 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 정밀하고 빠르게 물체의 3차원 형상을 측량할 수 있는 시스템이다. 기본적으로 종전의 레이저 측량기의 기능을 갖고 있으며, 초당 최대 5,000~50,000 point의 레이저를 대상체 표면에 발사하여 대상체면에 투사한 레이저의 간섭이나 반사를 이용하여 대상체면상의 point could의 공간정보를 취득하는 관측방식의 3차원 정밀 측량으로서 대상체의 표면으로부터 상대적인 3차원(X, Y, Z) 지형공간좌표를 각각의 Point 데이터로 기록한다. 이러한 측정방법은 레이저가 반사되어 돌아오는 시간을 계산하여 거리를 결정하고 θ<SUB>h</SUB> (수평각)과 θ<SUB>v</SUB>(수직각) 각도만큼 수평, 수직으로 회전하여 측정한 점의 위치를 결정하므로 데이터 취득 각도에 따른 오차가 발생하게 된다. 본 연구에서는 지상LiDAR 데이터 취득각도에 따른 오차 시뮬레이션 실시하여 실제 실험과의 비교 및 입사각에 따른 정확도 분석을 실시하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 지상LiDAR 측정원리 및 오차분석
3. 결론
감사의 글
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