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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김의홍 (충남대학교) 전형용 (충남대학교)
저널정보
대한공간정보학회 대한공간정보학회 학술대회 2008 공동추계학술대회
발행연도
2008.10
수록면
249 - 250 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

TRN을 이용하는 헬리콥터 3차원 GPS 항법의 실용화 알고리즘 연구
김의홍 ,  전형용 대한공간정보학회 학술대회 2008.10 학술대회자료

2007

TRN을 이용하는 헬리콥터 3차원 항법을 위한 기본 알고리즘에 관한 연구
김의홍 ,  전형용 한국정보과학회 학술발표논문집 2007.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 연구는 전년도 지형참조항법(TRN; Terrain Referenced Navigation)에 근거하는 3-D 헬리콥터 항법 시스템을 위한 알고리즘 개발의 후속 연구로서 실용적 완성을 위해 수행되었다.
본 연구에서 헬리콥터의 위성항법장치(GPS)로부터의 정보(X,Y,Z 좌표)는 자동차가 도로 주행중 매 l초 간격으로 수신되는 GPGGA Code로 대체되었다.
비행체는 3차원 직교 좌표 체계(Cartesian coordinate system)로 표현되는 수치지형모델(DTM; Digital Terrain Model)상에서 시점(Origination) - 종점 (Destination) ... 전체 초록 보기
#위성항법장치 #3차원 항행 #지형참조항법 #지상충돌회피기법 #지형 여유 층면

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