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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1988年度 電氣ㆍ電子工學 學術大會 論文集
발행연도
1988.7
수록면
990 - 993 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1988

PD-최적 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 FORCE CONTROL ( Force Control with the PD-Optimal Control of a Robot Manipulator )
조병찬 ,  정용철 ,  양해원 대한전자공학회 학술대회 1988.07 학술대회자료
PD-최적 제어를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 FORCE CONTROL
조병찬 ,  정용철 ,  양해원 대한전기학회 학술대회 논문집 1988.07 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. Resolved Motion Force Control
3. PD - 최적 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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