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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.6
발행연도
2006.12
수록면
689 - 696 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2007

H∞ Control for a Class of Singularly Perturbed Nonlinear Systems via Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control, Automation, and Systems 2007.10 학술저널
H∞ Control for a Class of Singularly Perturbed Nonlinear Systems via Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control Automation and Systems 2007.10 학술저널

2006

Parallel Robust H∞ Control for Weakly Coupled Bilinear Systems with Parameter Uncertainties Using Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control, Automation, and Systems 2006.12 학술저널
Parallel Robust H∞ Control for Weakly Coupled Bilinear Systems with Parameter Uncertainties Using Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Myo-Taeg Lim International Journal of Control Automation and Systems 2006.12 학술저널

2004

H∞ Composite Control for Singularly Perturbed Nonlinear Systems via Successive Galerkin Approximation
Young-Joong Kim ,  Beom-Soo Kim ,  Eun-Chul Shin 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2004.08 학술대회자료

2003

Robust H∞ Control for Bilinear Systems with Parameter Uncertainties via output Feedback
Young-Joong Kim ,  Su-Gu Lee ,  Sae-Kwon Chang 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a new algorithm for the closed-loop H<SUB>∞</SUB> composite control of weakly coupled bilinear systems with time-varying parameter uncertainties and exogenous disturbance using the successive Galerkin approximation (SGA). By using weak coupling theory, the robust H<SUB>∞</SUB> control can be obtained from two reduced-order robust H<SUB>∞</SUB> control problems in parallel. The H<SUB>∞</SUB> control theory guarantees robust closed-loop performance but the resulting problem is difficult to solve for uncertain bilinear systems. In order to overcome the difficulties inherent in the H<SUB>∞</SUB> control problem, two H<SUB>∞</SUB> control laws are constructed in terms of the approximated solution to two independent Hamilton-Jacobi-Isaac equations using the SGA method. One of the purposes of this paper is to design a closed-loop parallel robust H<SUB>∞</SUB> control law for the weakly coupled bilinear systems with parameter uncertainties using the SGA method. The other is to reduce the computational complexity when the SGA method is applied to the high order systems.
#Bilinear system #H< #SUB> #∞< #/SUB> # control #parallel processing #parameter uncertainty #successive Galerkin approximation #weak coupling

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBUST H∞ CONTROL FOR WEAKLY COUPLED BILINEAR SYSTEMS WITH PARAMETER UNCERTAINTIES
3. DESIGN OF H∞ CONTROL LAW FOR WEAKLY COUPLED BILINEAR SYSTEMS WITH PARAMETER UNCERTAINTIES USING SGA
4. CASE STUDY: A PAPER MAKING MACHINE
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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