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Ja Choon Koo (성균관대학교) Kwang Mok Jung (University of Nevada at Reno) Jong Kil Park (성균관대학교) Jae Do Nam (성균관대학교) Young Kwan Lee (성균관대학교) Jae Wook Jeon (성균관대학교) Hyouk Ryeol Choi (성균관대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.4
발행연도
2007.8
수록면
429 - 435 (7page)

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A number of different alternative actuation methods have been under active development for some specific applications where the traditional electromechanical actuators are difficult to apply. Recently, many of these substitutes are trying to employ new smart materials like electroactive polymers. However most of the polymeric materials are flexible and vulnerable so that they normally can not sustain external forces. Although the materials have shown a good potential to be used for alternative actuation mechanisms, no tangible industrial application is yet presented because of the reason. A conceptual design for a rectilinear motion actuator using dielectric elastomer is presented in this article. The introduced design concept might enable to produce fairly controllable rectilinear motions for various applications and the presented prototype actuator system is fully packaged in a small unit and controlled by a standard communication interface.
#Antagonistical drive #dielectric polymer #electroactive polymer #rectilinear motion actuator

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC OPERATION MECHANISM
3. ANTAGONISTICALLY CONFIGURED ACTUATION
4. RECTILINEAR POLYMER ACTUATOR DESIGN
5. MULTI-DOF ACTUATOR DESIGN
6. CONCLUSION
REFERENCE

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