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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.3
- 발행연도
- 2008.6
- 수록면
- 378 - 385 (8page)
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This paper aims to present a polynomial approach to the steady-state optimal filtering for delayed systems. The design of the steady-state filter involves solving one polynomial equation and one spectral factorization. The key problem in this paper is the derivation of spectral factorization for systems with delayed measurement, which is more difficult than the standard systems without delays. To get the spectral factorization, we apply the reorganized innovation approach. The calculation of spectral factorization comes down to two Riccati equations with the same dimension as the original systems.
목차
Abstract
1. INTRODUCITON
2. PROBLEM STATEMENT
3. STEADY-STATE OPTIMAL FILTERING
4. COMPUTATION OF Ki, i=0,…,d AND Qw
5. NUMERICAL EXAMPLE
6. CONCLUSION
REFERENCES
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