원자로 내부 검사용 로봇의 설계 및 제작

강철무 ,  김민영 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

4대의 카메라를 이용한 원자로 내부 로봇 위치검출 연구

김태원 ,  최영수 ,  정경민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

지능형 수중 로봇과 수중 음향 신호 인지 시스템 개발

최현택 ,  김시문 ,  변성훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .10

색상정보를 이용한 원자로 육안검사용 수중로봇의 위치추적

조재완 ,  김창회 ,  서용칠 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

수중 로봇의 추진성능에 관한 연구

윤동원 ,  박찬훈 ,  경진호

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

수중 로봇의 추력에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

비젼시스템를 이용한 수중로봇의 위치추정

김진석 ,  김홍수 ,  조병학 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

비젼시스템을 이용한 수중로봇의 위치추정

김진석 ,  김흥수 ,  조병학 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

수중 접근 위해물체 검출 알고리즘 개발

김영진 ,  최승환

정보 및 제어 논문집

2017 .10

Development of an Underwater Robot for the Maintenance of Nuclear Reactor

Young-Soo Choi ,  Kyung-Min Jeong ,  Sung-Uk Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

수중로봇의 원전적용

최영수 ,  정경민 ,  이성욱 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

효율적 수중 위치 추적 기법 연구

강희성 ,  이혁 ,  박성준

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

“수중로봇” 특집

최명환

로봇과 인간

2009 .10

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식

김동훈 ,  이동화 ,  명현 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2012 .12

수중 로봇 시험장비의 설계

유이준 ,  박찬훈 ,  윤동원 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구

최진우 ,  박정홍 ,  정종대 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05