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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.5 No.2
- 발행연도
- 2007.4
- 수록면
- 128 - 137 (10page)
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A robust adaptive controller design for a class of Markovian jump parametric -strict-feedback systems is given. The disturbances considered herein include both uncertain nonlinearities and Wiener noises of unknown covariance. And they satisfy some bound-conditions. By using stochastic Lyapunov method in Markovian jump systems, a switching robust adaptive controller was obtained that guarantees global uniform ultimate boundedness of the closed-loop jump system.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM AND PRELIMINARIES
3. CONTROL DESIGN
4. EXMAPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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