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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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SISO 비선형 시스템의 적응 추종제어 기법 ( An Adaptive Tracking Control of SISO Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-SC
2000 .03
The Fuzzy Model-Based-Controller for the Control of SISO Nonlinear System
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
완전 선형화 가능한 불확실성을 가지는 비선형 단일 입력 단일 출력 시스템
전기학회논문지
1997 .06
선형 SISO 시스템을 대상으로한 공분산 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
특이성을 가진 비선형 시스템에 대한 퍼지 제어
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
페이딩 채널에서 직렬 결합 CPM (SCCPM)에 대한 RS-A-SISO 알고리즘과 확률 밀도 진화 분석
전자공학회논문지-TC
2005 .07
Robust Control for SISO Nonlinear System using VSS Theory
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
SISO 제어시스템을 위한 마이크로 컴퓨터 지원설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .10
단일 입 · 출력 선형시스템에 대한 슬라이딩 모드 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
단일 입·출력 선형시스템에 대한 슬라이딩 모드 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .11
특이점 부근의 로봇운동을 효과적으로 제어하기 위한 새로운 방법 개발
한국생산제조학회지
2002 .12
퍼지 제어기를 포함한 시스템의 자기 진동에 관한 연구 - SISO 경우
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Analytical Evaluation of the Surface Integral in the Singularity Methods
대한조선학회 논문집
1992 .03
2단 병렬 머니퓰레이터의 특이점 해석 ( Singularity Analysis of Double Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .10
PID × (n-1) Stage PD Controller for SISO Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
적응형 선형이차제어기를 이용한 롤-피치 탐색기의 특이점 회피 최적제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
쏠라셀 패널 이송 로봇 4절 링크 암의 특이점 해소를 위한 유연체 요소 효과
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .11
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