지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.4
- 발행연도
- 2006.8
- 수록면
- 524 - 528 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
A controller built with the gyro effect for a balance-beam can freely control the attitude of an unstructured object by changing the position of an inner gimbal. In this paper, we propose a new balance-beam controller that can detect the inertia of the load to limit the velocity of the load commanded by a user. We found that when there was smaller load inertia, a larger restoration displacement occurred. Therefore, the load can be identified by issuing a predefined command to measure the restoration displacement, which enables us to construct a controller that can limit the angular velocity of the load by planning the motion. Experimental results show the performance of the controller with different loads.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BALANCE-BEAM
3. BALANCE-BEAM CONTROLLER
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Control of a Balance-Beam with Unknown Loads Using the Restoration Angle of a Gimbal
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
-
이기종 무선 환경에서 Load sharing을 이용한 Soft Load Balancing 기술
한국통신학회논문지
2008 .07
-
Load-Balancing을 이용한 PATH 선택 알고리즘 ( Path Selection Algorithm with Load-Balancing )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
-
Load-Balancing을 이용한 PATH 선택 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
1986 .06
-
Command shaping to reduce moving load induced vibration in beam structure
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
-
A Novel Load Balancing Method for Multi-core with Non-Uniform Memory Architecture
대한전자공학회 ISOCC
2010 .11
-
Efficient Load Balancing for Distributed Controller in Software-Defined Networks
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
-
실용화 측면에서의 전기철도계통과 스마트 부하 밸런싱 시스템의 인터페이스에 관한 연구
전기학회논문지
2020 .10
-
지능망 서비스 시스템에서의 Load Balancing 기능 적용 ( An Adaptation of Load Balancing Scheme in the Intelligent Network Service System )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
-
Out-of-plane vibration of multi-span curved beam due to moving loads
Structural engineering and mechanics : An international journal
1999 .01
-
Dynamic characteristics of elastic beams subjected to traffic loads
Structural engineering and mechanics : An international journal
2002 .01
-
Nonlinear vibration of Timoshenko beam due to moving loads including the effects of weight and longitudinal inertia of beam
Structural engineering and mechanics : An international journal
2000 .01
-
전화 통신망에서의 LOAD BALANCING PROCEDURE에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .06
-
전화 통신망에서의 LOAD BALANCING PROCEDURE에 관한 연구 ( A Study on Load Balancing Procedure in Telephone Network )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
-
시스템 식별법에 의한 복합 부하 모델링
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2007 .05
-
수용가용 직접부하제어장치 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2005 .07
-
수용가용 직접부하제어장치 설계 및 개발
전력전자학회 학술대회 논문집
2006 .11
-
2 축 김발용 지향각 계산식의 설계적 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-560-001679507