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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.4 No.2
- 발행연도
- 2006.4
- 수록면
- 247 - 254 (8page)
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For more accurate navigation, lever arm compensation is considered. The compensation method for GPS and an odometer is introduced and new compensation methods are proposed for an odometer to consider the effect of coordinate transformation errors and the scale factor error. The methods are applied to a GPS/INS/odometer integrated system and the simulation and experimental results show its effectiveness.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. GPS/INS/ODOMETER INTEGRATED SYSTEM
3. LEVER ARM EFFECT & COMPENSATION
4. SIMULATION & EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
, 1996. , Understanding GPS Principles and Applications
, 1999. , The Global Positioning System & Inertial Navigation
, 2000. , Inertial Navigation Systems With Geodetic Applications
, 2009 , A car test for the estimation of GPS, INS alignment errors 5 (3) : 208 ~ 218
, 2002.11 , Development of the Navigation System and Data Processor for Geometry PIG
, 1999. , The Global Positioning System & Inertial Navigation
, 2000. , Inertial Navigation Systems With Geodetic Applications
, 2009 , A car test for the estimation of GPS, INS alignment errors 5 (3) : 208 ~ 218
, 2002.11 , Development of the Navigation System and Data Processor for Geometry PIG
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