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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM MODELLING
3. EXPERIMENTAL TESTBED
4. PARAMETRIC IDENTIFICATION FOR MODEL-BASED CONTROL
5. NONPARAMETRIC IDENTIFICATION FOR ROBUST H∞ CONTROL
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Identification and Robust H∞ Control of the Rotational/Translational Actuator System
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .09
회전 및 병진 흔들림 영상의 안정화 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로봇 핸드를 이용하여 직선과 회전 운동을 하는 막대모양의 물체 포획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
로봇 엑추에이터용 회전 센서의 기구적 신뢰성 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
액추에이터 개발을 위한 동력 전달 방법에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
병진 및 회전 운동을 하는 내향 외팔보의 모델링 및 진동해석
한국소음진동공학회논문집
2019 .02
회전 및 병진운동 추정을 통한 디지털 영상안정화
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
A study on rotational motion control for ship steering motion control
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .02
압전 ACTUATOR와 그 응용
전기의세계
1991 .06
시스템 동바리의 수직재와 수평재 연결부 경계조건에 따른 거동 분석
한국안전학회지
2017 .01
Fault Tolerant Control Using Self-Diagnostic Smart Actuator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
Actuator 연구의 방향과 과제
한국CDE학회지
2013 .08
자동화 수동 변속기(AMT) 클러치 액추에이터의 변속 성능 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
고분자 소재 기반 단축 프랙셔 구동기의 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
e-VGT용 e-actuator의 위치 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
Translational aspect of using proteomics tool for skin aging research
한국생물공학회 학술대회
2014 .10
한쌍의 압전형 구동기를 이용한 구조물의 능동 미소 진동 제어
소음·진동
1993 .12
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