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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
홍성용 (한국과학기술원)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2009 가을 학술발표논문집 제36권 제2호(B)
발행연도
2009.11
수록면
87 - 91 (5page)

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최근 로보틱스는 다양한 분야에서 다른 환경속에 적용할 수 있는 환경 적응형 지능로봇의 형태로 많은 연구 발전하고 있다. 그러나 다양한 환경에 맞는 지능로봇의 개발은 현재도 쉽게 이루어질 수 없는 기술의 한계가 많이 있다. 이와 같은 이유로 최근 로보틱스 분야는 다양한 하드웨어 형태의 로봇 종류뿐만 아니라 많은 기능을 포함한 로보틱스 시뮬레이션 형태의 소프트웨어 개발 연구가 중요하게 되었다.
본 논문에서는 RDS를 기반으로 로보틱스 시뮬레이션 스크립트 프로그래밍 언어(SPL)를 설계하고 개발하여 적용할 수 있는 방법을 제안한다. 또한 로보틱스 시뮬레이션을 통해 지능로봇을 제어하거나 프로그램하기 위한 간단하고 편리한 스크립트 적용 사례를 제시한다. 점점 복잡하고 시간이 많이 소요되는 지능로봇 개발 환경을 시뮬레이션을 통해, 개발 시간 단축과 적은 비용으로 지능로봇 실험 환경을 제공할 수 있는 장점을 제시한다.

목차

요약
1. 서론
2. 관련 연구
3. 로보틱스 시뮬레이션 SPL 설계
4. 지능로봇 시뮬레이션 SPL 구현
5. 결론 및 향후 연구
참고 문헌

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함성일 건축 2014 .01

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