메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김환성 유삼상 최형식 (한국해양대학교)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제33권 제8호
발행연도
2009.11
수록면
1,196 - 1,202 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
김환성 ,  유삼상 ,  최형식 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2009.11 학술저널
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
김환성 ,  유삼상 ,  최형식 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 2009.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 ROV 제어 시스템 구축을 위하여 관측기를 이용한 수중환경 추정기 설계를 다룬다. 먼저, 수중환경변화는 ROV 시스템의 입력항목에 가해지는 외부외란으로서 다루어질 수 있으며, 이러한 수중환경변화를 추정하기 위하여 외부외란에 영향을 받지 않는 PI 관측기를 제안한다. 이후 본 논문에서는 계단형 및 정현파형 수중환경변화를 가정하여 제안한 방법에 대해 시뮬레이션을 행하였으며, 그 결과 유효성을 확인하였다. 향후, 본 제안법을 ROV 시스템에 대한 햅틱제어기 설계에 이용하고자 한다.
#ROV #수중환경변화 #관측기 #Underwater Environment Changes #Observer

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 수중 운동체 모델링
3. 관측기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
저자소개

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 이종식 / 1994 / 300m급 수중 ROV 개발에 관한 연구 / 한국해양공학회지 8 (1) : 50 ~ 61 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 김경기 / 2007 / 반 자율 무인 잠수정의 개발 / 한국마린엔지니어링학회지 31 (6) : 784 ~ 790 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - 황아롬 / 2009 / 무인 잠수정 3자유도 운동 실험에 대한 무향 칼만 필터 기반SLAM기법 적용 / 한국해양공학회지 23 (2) : 58 ~ 68 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 최현택 / 2009 / ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리 / 한국정밀공학회지 26 (5) : 41 ~ 47 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - S.S. You / 1998 / Diving autopilot design for underwater vehicles using multi-objective control synthesis / KSME Inter. Journal 12 (6) : 1116 ~ 1125 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인잠수정(ROV)의 설계 및 개발
홍도천 ,  이판묵 ,  홍석원 외 6명 한국해양공학회지 1993 .06
수중 로봇의 추력에 관한 연구
윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 2011 .07
ROV의 운동이 고려된 수중 로봇팔의 동적 작업공간 구동 제어
심형원 ,  전봉환 ,  이판묵 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .05
소나 센서를 이용한 소형 ROV의 위치제어시스템에 관한 연구
최동현 ,  임근남 ,  김상현 대한조선학회 논문집 2008 .12
ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리
최현택 ,  김기훈 ,  이판묵 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-559-019142399