다자유도 압전 선형 구동기 제작

박영호; 이종현; 김경수; 김수현

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박영호 (한국과학기술원) 이종현 김경수 김수현

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집

발행연도: 2009.11

수록면: 1,078 - 1,082 (5page)

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The research suggests a muli-degree of freedom linear actuator which works due to change of friction and frequency change between sliders and a driving rod. Derived equation satisfies friction between sliders and a driving rod in each section of the rod. By tuning frequencies, each slider's independent movement control is possible when vibration transfers from the piezo to the tip of the rod.

#Actuator(구동기) #piezo(압전소자) #friction(마찰) #frequency(주파수)

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