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要旨
Abstract
1. 서론
2. 음향 측심기 시스템 개요
3. 수심오차 최소화를 위한 트랜듀서 설계
4. Ping 및 Chirp신호처리 비교
5. 하드웨어 필터 설계
6. 소프트웨어 알고리즘 기법
7. 결론
8. 후기
참고문헌
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