위상 조절 인자를 고려한 IMC-PID 제어기의 설계

金滄炫; 林東均

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자료유형: 학술저널

저자정보: 金滄炫 (한양사이버대학교) 林東均 (한양사이버대학교)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제57권 제9호

발행연도: 2008.9

수록면: 1,618 - 1,623 (6page)

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??In this paper, a new design method for IMC-PID that adds a phase scaling factor of system identifications to the standard IMC-PID controller as a control parameter is proposed. Based on analytically derived frequency properties such as gain and phase margins, this tuning rule is an optimal control method determining the optimum values of controlling factors to minimize the cost function, integral error criterion of the step response in time domain, in the constraints of design parameters to guarantee qualified frequency design specifications. The proposed controller improves existing single-parameter design methods of IMC-PID in the inflexibility problem to be able to consider various design specifications. Its effectiveness is examined by a simulation example, where a comparison of the performances obtained with the proposed tuning rule and with other common tuning rules is shown.

#IMC-Pill #Phase scaling factor #Optimal tuning #Phase margin #Gain margin #ITAE

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1. [단행본] - M. Morari / 1989 / Robust process control / Prentice-Hall

2. [학술대회논문] - B.S.Suh / 1998 / New PID identification algorithmbasedonfrequencyscaling / Proceedings of the 40th Midwest Symposium on Circuits and Systems : 654 ~ 658

3. [학술지(정기간행물)] - 임동균 / 1993 / PID 제어기의 최적 동조 / 전자공학회 논문지 30 (11) : 27 ~ 36

4. [학술지(정기간행물)] - C. Maffezzoni / 1997 / Robust Tuning of PID Regulators Based on Step-Response Identification," / European Journal of Control 3 (2) : 125 ~ 136

5. [학술지(정기간행물)] - W. K. Ho / 2001 / Self-Tuning IMC-PID control with Interval Gain and Phase Margins Assignment / IEEE Transactions on Control Systems Technology 9 (3) : 535 ~ 541

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