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Abstract
1. 서론
2. AC 서보 모터와 서보팩의 모델링
3. 이산가족 가변구조 외란 관측자 및 가변구조 제어기
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개
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외란 관측자와 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
외란관측기를 이용한 CNC 공작기계의 절삭력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
가변구조제어기를 사용한 CNC 공작기계의 절삭실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
새로운 이산시간 가변구조 제어방법을 이용한 CNC의 고성능 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
새로운 이산시간 가변구조 제어방법을 이용한 CNC의 고성능 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .12
CNC 통합 절삭가공 모니터링 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가공부하 예측기반의 CNC 능동제어 프레임워크
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor
Journal of Electrical Engineering and information Science
1997 .04
절삭가공에서의 센서 및 CNC 콘트롤러 모니터링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
CNC 가공 모니터링 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
CNC 제어기와 서보시스템의 연결방식에 따른 특성조사
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
고속 지능형 CNC 시스템의 안정화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2004 .04
CNC 공작 기계의 정밀 절삭을 위한 주기직 외란 보상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Z-Map모델을 이용한 3차원 CNC가공계획 및 절삭시뮬레이션에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .05
Z-Map모델을 이용한 3차원 CNC가공계획 및 절삭시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
가변 구조 제어를 이용한 AC 서보 모터의 고성능 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
Adaptive Controller Design Using a Disturbance Observer for AC Servo Motor
Journal of Electrical Engineering and Information Science
1997 .02
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