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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Control Scheme for Torque Regulation
3. Flexible Control Scheme by PLL
4. Test Results and Discussions
5. Conclusion
References
저자소개
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2010 .01
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자립형 이동로봇 구동을 위한 직류 서보전동기 PLL 속도제어시스템에 관한 연구 ( A Study on PLL Speed Control System of DC Servo Motor for Mobile Robot Drive )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .08
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