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외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
초정밀 롤 금형 가공기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
시간지연 시스템 제어를 위한 적응외란관측자 설계
전기학회논문지
2007 .09
Adaptive Transition Disturbance Observer for Winding Machine
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
Reinterpretation of Disturbance Observer as an Add-on Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Implementation of Disturbance Observer for Compensating Backlash
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Advanced Disturbance Observer Design
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
외란 관측자를 이용한 광학 이미지 안정화 시스템의 불확실성 보상기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기
전력전자학회 학술대회 논문집
1998 .07
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
외란 관측자와 가변구조제어기를 이용한 AC 서보모터의 속도 및 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
Design of a disturbance observer for discrete-time linear systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Input Disturbance Estimation Using a General Structured Observer
KSME International Journal
2001 .12
초정밀 롤 금형 가공기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
비선형 시스템에서의 백스테핑 기법을 이용한 새로운 퍼지 외란 관측기 설계
전자공학회논문지-SC
2010 .03
관측자형 모델에 의한 적응 제어기의 설계 및 응용
전기학회논문지
1996 .08
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