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이용수
Abstract
1. 서론
2. 임피던스 제어기
3. 퍼지를 이용한 적응 임피던스 제어기
3. 퍼지 적응기(Fuzzy Adaptor)
4. 힘 제어용 1축 로봇 시스템의 설계
5. 실험 결과 및 고찰
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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적응 퍼지 임피던스 제어기의 개발에 관한 연구
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2000 .07
적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 고임피던스 고장 검출
한국지능시스템학회 논문지
1999 .08
퍼지추론 네트워크를 이용한 적응적 탐색전략
한국컴퓨터정보학회논문지
2001 .06
시스템 출력의 퍼지추론결과를 이용한 제어기의 성능 개선
한국지능시스템학회 논문지
1999 .12
시스템 출력의 퍼지추론결과를 이용한 제어기의 성능 개선
한국지능시스템학회 논문지
1995 .12
퍼지 추론 회로의 구현에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of Fuzzy Inference Circuits )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
퍼지 제어기의 강인성을 이용한 새로운 퍼지 적응 제어기의 설계 ( A New Fuzzy Adaptive Controller Using the Robust Property of a Fuzzy Controller and Its Design Method )
전자공학회논문지-B
1993 .09
공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control )
전자공학회논문지-B
1993 .07
안정성을 고려한 퍼지적응제어기의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
Robust Direct Adaptive Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
궤환 퍼지제어기 설계와 구현
한국지능시스템학회 논문지
2000 .10
유전알고리즘을 이용한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
퍼지 추론 프로세서의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
A Study on an Adaptive Membership Function for Fuzzy Inference System
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
퍼지 추론법의 비교 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
적응 가변구조 개념을 이용한 퍼지 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
임피던스 파라미터의 자기 조절 기능을 갖는 위치 기반 임피던스 제어기의 설계 및 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 연상 기억장치에 기반한 퍼지 추론 시스템
정보과학회논문지(B)
1995 .12
퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계
한국지능시스템학회 논문지
1993 .06
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