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In this paper, we consider the robust non-fragile H<SUB>∞</SUB> output feedback controller design method for uncertain descriptor systems with feedback and observer gain variations. The existence condition of observer-based robust and non-fragile H<SUB>∞</SUB> output feedback controller and the controller design method are presented on the basis of linear matrix inequality approach. The proposed robust non-fragile H<SUB>∞</SUB> output feedback controller guarantees asymptotic stability, non-fragility, H<SUB>∞</SUB> norm bound within a prescribed level in spite of disturbance, parameter uncertainty, and feedback/observer gain variations.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제설정
3. 강인 비약성 H∞ 제어기 설계
4. 결론
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