직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계

김동헌 ,  김응석 ,  김홍필 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계

김동헌 ,  김응석 ,  김홍필 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어

김응석 ,  김동헌 ,  이형찬 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

관측자를 이용한 직진 주행 차량의 적응 제어

金應錫 ,  金東憲 ,  梁海元

전기학회논문지 D

2001 .03

위성체의 강인적응제어 연구

노영환 ,  이상용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

적응 슬라이딩 모드 축차 관측기를 이용한 직진 주행 차량 제어

金應錫 ,  金澈珍 ,  李炯燦

전기학회논문지 D

2003 .01

차량의 횡방향 모델에 대한 강인 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  정승권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자기동조 적응제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어

배길호 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .11

강인 적응 비선형 제어 설계

김동헌 ,  김응석 ,  현근호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

신경회로망 적응제어시스템의 설계

김용택 ,  김용호 ,  이홍기 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

견고한 이산치 적응제어 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Robust Discrete Adaptive Control Algorithm )

천희영 ,  박귀태 ,  박승규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

신경망을 이용한 기준모델적응제어시스템의 설계 ( The Design of Model Reference Adaptive Control System Using Neural Network )

김용택 ,  김성현 ,  강경운 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

궤도차량의 직진주행시 궤도장력 감지 ( Track Tension Monitoring in the Longitudinal Traveling of Tracked Vehicles )

허건수 ,  조병희 ,  서문석 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2000 .06

시간지연이 존재하는 기준모델 적응제어 시스템의 설계

양균석 ,  이응구 ,  이두수

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

시간지연이 존재하는 기준모델 적응제어 시스템의 설계 ( Model Reference Adaptive Control System Design with Time-Delay )

양균석 ,  이응구 ,  이두수

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

차량의 횡방향 모델분석 및 제어기 설계

김은주 ,  하성기 ,  배종일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .05

강인 내부 보상기를 이용한 새로운 강인 제어기 설계

崔玄澤 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .08

응답특성향상을 위한 새로운 신경망 적응제어시스템

김관수 ,  장순용 ,  최재석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현

이효은 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식

황석용 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1991 .06