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Abstract
1. 序論
2. BD프로그래머블 제어기의 시스템구성
3. BD制御器의 소프트웨어에 관한 考察
4. 實驗方法 및 考察
5. ICU(Industrial Control Unit)와 BD제어기의 프로그램스텝의 比較
6. 結果考察
7. 結論
參考文獻
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