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요약
Abstract
1. 序論
2. 直流電動機의 電流 및 速度曲線
3. 디지탈 平均法
4. τa, τm의 산출 알고리즘과 Pasek의 條件式
5. 파라미터의 算出節次
6. 온 라인 시스템의 구성
7. 電流 應答曲線의 補正
8. 實驗結果 및 考察
9. 結論
附錄
참고문헌
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