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Abstract
1. 서론
2. 관측자를 이용한 극점배치방법
3. 입출력 지연을 이용한 제어법칙의 유도와 극점배치 방법
4. 유도된 제어법칙의 실제 시스템에 적용과 검토
5. 결론
참고문헌
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