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Abstract
1. 서론
2. 자이로 역학과 밸런스 빔
3. 밸런스 빔 모델링과 제어기
4. 실험 및 검토
5. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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자이로 구동장치를 이용한 공중물체의 자세제어 및 안정화
전기학회논문지 D
2000 .08
자이로 구동장치를 이용한 공중 물체의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
밸런스 빔 제어기를 이용한 자동부하 이식에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
공중 물체의 자세 제어를 위한 자이로 엑츄에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
LQG/LTR과 H∞ 제어기를 이용한 인공위성의 자세제어에 관한 연구
한국항공우주학회지
1993 .02
이동하는 위성의 자세제어를 위한 모델링 및 제어기 설계 ( Modeling and Controller Design for Attitude Control of a Moving Satellite )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
교류-직류 계통의 안정화를 위한 H∞제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
퍼지제어기를 이용한 비행 자세제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
3축 자세 제어용 센서 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
가변구조 제어기를 이용한 인공위성의 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
가변구조 제어기를 이용한 인공위성의 자세 제어 ( Attitude Control of Satellite by Variable Structure Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
수직부상기의 자세제어를 위한 H∞ 제어기의 설계 ( Design of a H∞ Controller for the Attitude Control of a Hovering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
전력 계통 안정화 제어를 위한 이산시간 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
인공위성의 자세안정화 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
세개 플랜트의 동시안정화를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Simultaneous Stabilization of Three Plants )
전자공학회논문지-B
1992 .11
개방형 제어기 구조 연구 및 구현
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
예측 제어기를 이용한 2바퀴 로봇의 실시간 균형제어
한국컴퓨터정보학회논문지
2014 .03
수직부상기의 자세제어를 위한 강인한 제어기의 설계 ( A Robust Controller Design for Attitude Control of a Hovering Vehicle )
전자공학회논문지-S
1997 .12
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