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1. 서론
2. 실시간 운영체제
3. 실시간 언어
4. 실시간 S/W 구현 예
5. 맺음말
참고문헌
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실시간 제어 소프트웨어의 개발 방법 및 설계에 관한 연구
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소프트웨어의 인증 및 신뢰도 측정
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