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??This paper presents the problems of designing low-order controller for a linear time-invariant(LTI) system in parameter space, wherein both transient response requirements and stability shall be considered in the same space. For a LTI system, we, (1) develop a method determining the existence of low-order stabilizers of the first-order and PID structures, (2) develop an algorithm of finding such a stabilizing region. (3) Both procedures are carried out by means of a parametric approach in the same frame work. This leads to easily obtain a subset of controller gains from the stabilizing set. that meet good time response requirements. It is illustrated by examples.
목차
Abstract
1. 서론
2. 특성다항식의 특성비와 안정도, 시간응답의 관계
3. 새로운 저차 안정화기
4. 시간응답규격을 위한 1차 및 PID 제어기 설계
5. 적용 예제
6. 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개
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[학술지(정기간행물)] - Y. C. Kim / dec.2003. / Transient Response Control via Characteristic Ratio Assignment ac-48 (12) : 2238 ~ 2244
[학술지(정기간행물)] - A. V. Lipatov / 1979. / Some sufficient conditions for stability and instability of continuous linear stationary systems 39 : 1285 ~ 1291
[학술지(정기간행물)] - K. Zhou / 1998. / Essentials of Robust Control
[학술지(정기간행물)] - M. A. Dahleh / 1995. / Control of Uncertain Systems:A Linear Programming Approach^Upper Saddle River
[학술지(정기간행물)] - L. H. Keel / 1997. / Robust, Optimal, or Fragile? AC-42 : 1098 ~ 1105
[학술지(정기간행물)] - A. V. Lipatov / 1979. / Some sufficient conditions for stability and instability of continuous linear stationary systems 39 : 1285 ~ 1291
[학술지(정기간행물)] - K. Zhou / 1998. / Essentials of Robust Control
[학술지(정기간행물)] - M. A. Dahleh / 1995. / Control of Uncertain Systems:A Linear Programming Approach^Upper Saddle River
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