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Abstract
1. 서론
2. 연속 구동 시스템의 모델링
3. 기존의 풀림롤/감김롤 장력 제어
4. 제안된 풀림롤/감김롤 장력 제어
5. 시뮬레이션
6. 실험
7. 결론
참고문헌
저자소개
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