병렬 운동 기구의 미끄럼 볼 조인트 개발에 관한 연구

유대원; 이재학

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유대원 (한국산업기술대학교) 이재학

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제33권 제9호

발행연도: 2009.9

수록면: 982 - 989 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

병렬 운동 기구의 미끄럼 볼 조인트 개발에 관한 연구

유대원 , 이재학 대한기계학회 논문집 A권 2009.09 학술저널

2007

병렬 운동 기구의 미끄럼 볼 조인트 개발에 관한 연구

유대원 , 이재학 , 김종인 대한기계학회 춘추학술대회 2007.10 학술대회자료

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Parallel Kinematic Mechanism (PKM) is a device to perform the various motion in three-dimensional space and it calls for six degree of freedom. For example, Parallel Kinematic Mechanism is applied to machine tools, medical equipments, MEMS, virtual reality devices and flight motion simulators. Recently, many companies have tried to develop new Parallel Kinematic Mechanism in order to improve the cycle time and the precisional tolerance. Parallel Kinematic Mechanism uses general universal joint and spherical joint, but such joints have accumulated tolerance problems. Therefore, it causes position control problem and dramatically life time reduction. This paper focused on the rolling element to improve sliding precision in new sliding ball joint development. Before the final design and production, it was confirmed that new sliding ball joint held a higher load and a good geometrical structure. FEM analysis showed a favorable agreement with tensile and compressive testing results by universal testing machine. In conclusions, a new sliding ball joint has been developed to solve a problem of accumulated tolerance and verified using tensile and compressive testing as well as FEM analysis.

#Parallel Kinematic Mechanism(병렬 운동 기구) #Sliding Ball Joint(미끄럼 볼 조인트) #FEM(유한요소법)

참고문헌 (16)

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1. [학술지(정기간행물)] - Stewart, D. / 1965 / A Platform with Six Degree of Freedom / Proc. Institute of Mechanical Engineering (5) : 371 ~ 386

2. [학위논문] - Wang, J. / 1997 / Kinematic Analysis, Dynamic Analysis and Static Balancing of Planar and Spatial Parallel Mechanisms or Manipulators with Revolute Actuators / 박사 / Laval University

3. [학위논문] - Knight, B. F. / 2000 / Deployable Antenna Kinematics using Tensegrity Structure Design / 박사 / University of Florida

4. [학위논문] - Hwang, I. S. / 2004 / Work Space of Stewart Platform Considering Joint Configuration / 석사 / Hanyang University

5. [학위논문] - Kim, J. S. / 2005 / Motion Planning for Redundant Parallel Kinematic Mechanism Using Joint Torque Distribution / 박사 / Seoul National University

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이 논문의 저자 정보

유대원

소속기관 한국폴리텍VII대학 창원캠퍼스

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 30 이용수 2,600

이재학

소속기관 한국공학대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 0.5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 268 이용수 15,523

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