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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第37卷 第7號
발행연도
2009.7
수록면
678 - 684 (7page)

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GNSS 반송파 위상 측정치를 사용하는 정밀 측위 혹은 자세결정에서 미지정수의 결정이 반드시 필요하며 많은 연구가 진행되었다. 그러나 한번 구해진 미지정수는 위성 추적상태가 변화하지 않으면 상수로 계속 사용할 수 있으므로 미지정수 검색과정을 통하지 않고 이미 구해진 미지정수를 사용할 수 있다. 본 논문에서는 ARCE를 변형하여 한번 구해진 미지정수와 새로운 측정치를 이용하여 환경 변화에서도 미지정수를 재구성할 수 있는 미지정수 전파기법을 제안하였다. 초기 미지정수는 LAMBDA로 구하며 신뢰도 향상을 위하여 여러 epoch 동안 연속해서 비율검사를 통과한 미지정수를 사용한다. 한번 구해진 미지정수는 위성의 배치, 위성 신호의 단락 등의 변화에도 미지정수 검색기법을 통하지 않고 제안한 기법을 사용하여 계속 유지될 수 있다. 이로 인하여 미지정수 결정의 성공률이 향상되며 계산량이 감소되는 효과를 얻을 수 있다. 실제 측정치를 이용한 실험으로 제안한 방법은 효과적인 방법임을 확인하였다.
#LAMBDA #ARCE, Integer Ambiguity Resolution(미지정수 결정) #Integer Ambiguity Propagation(미지정수 전파)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. LAMBDA를 이용한 미지정수 결정
Ⅲ. 미지정수 전파기법
Ⅳ. 실험 및 성능평가
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (10)

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1. [단행본] - Teunissen P.J.G. / 1998 / GPS for Geodesy / Springer-Verlag google schola 2. [학술대회논문] - Tenuissen P.J.G. / 1994 / A new method for fast carrier phase ambiguity estimation / Proceedings of IEEE Position, Location and Navigation Symposium : 562 ~ 573 google schola 3. [단행본] - de Jonge P.J. / 1996 / The LAMBDA Method for Integer Ambiguity Estimation: Implementation Aspects LGR Series No.12 / Delft Geodetic Computing Centre google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 박찬식 / 1997 / GPS 반송파 위상을 이용한 정밀 자세 측정 / 제어자동화시스템공학 논문지 3 (6) : 602 ~ 512 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 손석보 / 2000 / L2 측정치를 확장된 잉여측정치로 이용하는 미지정수 결정기법 / 항공우주학회 논문지 28 (5) dbpia

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박헌준 ,  원종훈 ,  고선준 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10
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