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한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2009년도 Green IT융합기술 워크숍 및 하계 종합 학술 대회 논문집
발행연도
2009.6
수록면
64 - 69 (6page)

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본 논문은 리세트 제어시스템과 신경회로망 기법을 이용한 네트워크 기반 비선형 시스템의 새로운 제어알고리즘을 제안한다. 우선 피드백 선형화를 이용하여 공칭제어시스템을 구성하며 보조제어시스템으로 리세트 제어규칙을 산출한다. 리세트 제어시스템은 또한 실시간 제어오차를 감소하기 위하여 신경회로망을 구성하여 제어시스템을 구성하였다. 통신 네트워크로 인해 발생하는 시간지연은 유한한 값을 갖는 비정치 변수로 정의하였으며 원거리의 제어대상인 플랜트는 비선형 모델로 간주하였다. 제안한 제어기법의 타당성을 검증하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며, 기존의 상태궤환 제어기법과 비교 검토하여 성능의 우수성을 입증하였다.
#Networked control systems #Neural control #Reset control system #Networke-induced time delay

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비선형 NCS의 수학적 모델링
Ⅲ. 제어시스템 설계
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
감사의 글
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