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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. Molecular Dynamics Simulation
3. Molecular Dynamics를 이용한 phase-transition simulation
4. 결론
참고문헌
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여유자유도 매니퓰레이터의 동력학 특성과 동력학적 제어기의 설계에 관하여 ( On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamics Controllers for Kinematically Redundant Manipulators )
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