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대한건축학회 대한건축학회 논문집 - 구조계 大韓建築學會論文集 構造系 第19卷 第3號
발행연도
2003.3
수록면
27 - 32 (6page)

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This paper determined the static equilibrium positions of linked bar structures. The static equilibrium positions are defined as the ones to minimize the variation of potential energy and can be obtained from the equation of motion at freezing time. Assuming each bar of the structure as a rigid body, the equation of motion for the structure must satisfy its rigid body condition. In order to combine both the equation of motion and the constraint equation, it is necessary to numerically calculate a weighting matrix to minimize the variation of potential energy and the generalized inverse method gives an explicit weighting matrix. Thus, with the modification of the generalized inverse method to explicitly describe the constrained motion, this paper presented a simple method to determine the equilibrium positions of linked bar structures, and the validity of the method was illustrated by two simple bar structures.
#제약 조건 #정적 평형 #일반화된 역행렬 #constraint #static equilibrium #generalized inverse matrix

목차

Abstract
1. 서론
2. 일반화된 역행렬법
3. 단진자의 정적 평형 상태
4. 3개의 봉으로 연결된 구조물
5. 5개의 봉으로 연결된 구조체의 정적 평형
6. 결론
참고문헌

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