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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용 제36권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
21 - 29 (9page)

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지능형 서비스 로봇(Intelligent Service Robots)이란 스스로 주변 환경을 모니터링 하고, 문제 상황 발생시 해결 방안을 마련하여 사용자에게 적절한 서비스들을 제공해 주는 로봇을 말한다. 그러나 로봇이 접할 수 있는 다양한 환경과 상황, 문제들을 미리 예측하여 필요한 모든 기능들을 내부에 포함시키기는 어렵다. 로봇 내부에는 환경에 맞는 필요한 기능들만 가지도록 하고, 필요에 따라 새로운 기능들을 증식 시켜 줄 수 있는 자가 성장 소프트웨어(Self-Growing Software)를 개발함으로써 이러한 문제점을 해결할 수 있다. 본 논문은 자가성장 소프트웨어가 외부로부터 필요 기능 수행을 위한 서브아키텍처(컴포넌트의 조합 패턴)의 획득을 브로커를 통해 수행 할 때, 기능적인 측면뿐 아니라 품질특성과 환경을 고려하여 적절한 서브아키텍처를 선택하는 방법에 관한 것이다. 사용자의 품질 요구를 고려하여 기능수행에 가장 적합한 서브아키텍처를 추론하기 위해 사용품질요구(Quality-Attributes In Use) 온톨로지를 구축하였고, 컴포넌트 조합 선택을 위해 추상화된 레벨 선택 및 구체적 레벨 선택의 2단계 선택 기법을 개발하였다. 추상화된 레벨에서는 상위단계 목표를 기반으로 서브아키텍처의 특성들을 추론하고, 구체적 레벨에서는 컴포넌트 자체의 사용품질요구에 부합하는 특성들을 기반으로 실제 서브아키텍처를 검색한다. 이러한 방법을 통해 사용자의 목표나 상황에 따라 달라지는 품질 요구사항을 반영하여 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 로봇의 기능 증식 시에 사용자의 목표에 좀 더 부합하는 기능 선택이 가능하고, 사용자의 요구와 소프트웨어 기능 표현 및 해석상의 차이를 극복할 수 있다.
#자가성장 소프트웨어 #지능형 서비스 로봇 #사용자 품질요구 #소프트웨어 품질특성 #Self-growing software #Intelligent service robots #Quality-attributes-in-use #Software quality attributes

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기능 중심의 아키텍처 및 컴포넌트 선택 방법
3.1 태스크 및 행위의 정의
3.2 품질 특성 기반 브로커링을 위한 온톨로지
3.3 품질 특성 기반의 아키텍처 브로커링 절차
3.4 품질 특성 기반의 아키텍처 명세
4. 평가
5. 관련연구
6. 결론 및 향후 연구
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Liam O'Brien / 2007 / Quality Attributes for Service-Oriented Architectures / Proceedings of the International Workshop on Systems Development in SOA Environments google schola 2. [학술대회논문] - Barry Boehm / 1996 / Identifying Quality-Requirement Conflicts / Proceedings of ICRE 96 google schola 3. [학술대회논문] - Quoc Bao Vo / 2006 / A Component-Based Approach to Automated Web Service Composition / Proceedings of the 2006 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence google schola 4. [학술대회논문] - Hyung-Min Koo / 2005 / A Repository Framework for Self-Growing Robot Software / Proceedings of 12th Asia-Pacific Software Engineering Conference(APSEC’2005) dbpia 5. [보고서] - A. Oreback / 1999 / Components in intelligent robotics google schola

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