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Real-time multibody vehicle dynamics software has been developed for virtual handling tests. The software can be utilized for hardware in the loop simulations and consists of three modules such as a graphical vehicle modeling preprocessor, real time dynamics solver, and virtual reality graphic postprocessor. In the virtual reality graphic postprocessor, an animator has been also developed by using Matlab Virtual Reality Toolbox for virtual handling tests. Matlab Virtual Reality Toolbox has VRML(Virtual Reality Modeling Language) make 3-D vehicle shapes and compose proving ground environment. 3D Max can be used in order to make sophisticated vehicle models, and the complex models can be exported to VRML editor. V-Realm, the graphic based VRML editor, has been used to compose these exported VRML files and make whole animation environment. It is possible to observe vehicle movement in a variety of view points through the visual system based on VRML.

목차

Abstract
1. 서론
2. MATLAB VR Toolbox를 이용한 애니메이터의 Feasibility Test
3. 후 처리기 애니메이터의 구성
4. 애니메이터의 주요 기능
5. 결론
후기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-015698824