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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회
발행연도
2008.11
수록면
900 - 901 (2page)

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2009

전역경로계획을 위한 단경로 스트링에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교
차영엽 ,  김곤우 제어로봇시스템학회 논문지 2009.04 학술저널

2008

전역경로계획욜 위한 단경로 스트링에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교
차영엽 ,  김곤우 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008.12 학술대회자료
이동로봇의 전역경로계획을 위한 단경로 String에서 당기기와 밀어내기 SOFM을 이용한 방법의 비교
차영엽 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료

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In this research uses a predetermined initial weight vectors of 1-dimensional string, gives the systematic input vector whose position best matches obstacles, and trains the weight vectors such that neurons within th ... 전체 초록 보기
#Path planning(경로계획)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전역 경로계획
3. 결론
참고문헌

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