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이용수
1. 서론
2. 운동학적 각속도 추정기
3. 동력학적 각속도 추정기
4. 각속도 추정기의 병합
5. 성능 검증
6. 결론
참고문헌
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전자공학회논문지-SP
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2000 .10
A Constrained Receding Horizon Estimator Estimator with FIR Structures
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘
한국항공우주학회지
2007 .07
Performance Analysis of Quaternion-based Least-squares Methods for GPS Attitude Estimation
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
실시간 시스템을 위한 고속 움직임 추정기 ( A High Speed Motion Estimator for Real-Time System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
쿼터니언을 이용한 별 추적기의 성능특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
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선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
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