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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 Proceedings of KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
발행연도
2008.11
수록면
450 - 456 (7page)

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This paper presents a linear dynamic model and analysis of a powered paraglider (PPG). The PPG is composed of a canopy and a payload with a propelling unit. The canopy is connected with the payload at two points. The authors have derived linearized dynamic equations of the PPG from an 8 degrees of freedom (DOF) nonlinear model which was also derived by the authers. lime responses of the linear model have been computed using the model and results are compared with those of the nonlinear model. Dynamic characteristics of the PPG as a linear system have also been analyzed using the linearized model. In addition, state transformation between the canopy states and the payload ones also presented.
#Parafoil #UAV #modeling #numerical simulation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NONLINEAR MODEL
3. LINEAR MODEL
4. ANALYSIS OF LINEAR DYNAMICS
5. STATE TRANSFORMATION TO PAYLOAD COORDINATES
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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