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이용수
1. 서론
2. 운동방정식
3. 문제 정의
4. 적응 슬라이딩 모드 제어기
5. 수치 시뮬레이션
6. 결론
후기
참고문헌
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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Nonaffine Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Indirect Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonaffine Nonlinear Systems
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2005 .06
Direct and Indirect Robust Adaptive Fuzzy Controllers for a Class of Nonlinear Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .04
비어파인 비선형 시스템에 대한 직접 적응 퍼지 제어기
전기학회논문지 D
2004 .05
비-어파인 비선형 동특성을 갖는 무인 자율 이동 보트의 속도 제어를 위한 적응 퍼지 제어 계통
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .01
불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는 강인한 적응 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .08
불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는 강인한 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
불확실한 비선형 계통에 대한 동적인 구조를 가지는강인한 신경망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Controller for Nonaffine Nonlinear Systems
전력전자학회 학술대회 논문집
2005 .07
비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .11
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
분리된 비선형 시스템의 적응 퍼지 슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .09
Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .12
Direct and Indirect Robust Adaptive Fuzzy Controllers for a Class of Nonlinear Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
2차 슬라이딩모드를 이용한 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 간접적응 퍼지제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
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