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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第33卷 第3號
발행연도
2005.3
수록면
47 - 56 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

마이크로 자이로스코프를 위한 PD 제어기 설계 및 성능시험
성운탁 ,  송진우 ,  이장규 외 1명 한국항공우주학회지 2005.03 학술저널

2003

마이크로 자이로스코프를 위한 제어기 설계 및 진공도에 따른 성능 분석
성운탁 ,  이장규 ,  강태삼 대한전기학회 학술대회 논문집 2003.07 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 마이크로 자이로스코프를 위한 폐루프 제어기를 설계하여 그 성능이 개선됨을 보였다. 마이크로 자이로스코프는 높은 Q값을 가지는 시스템으로 그 특성상 공진 영역에서 동작하게 되는데, 개루프로 동작할 경우 선형성, 대역폭 등의 성능에 제약이 있게 된다. 폐루프 제어기는 개루프 동작시의 이러한 제약을 극복하고 성능을 개선할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 PD 제어기를 적용하였으며 실험 대상이 된 마이크로 자이로스코프는 서울대에서 설계하고 Bosch foundry에서 제작한 SNU-Bosch MEMS 자이로스코프를 사용하였다. 실험을 통해 폐루프 제어기의 성능을 검증한 결과 대역폭은 35㎐에서 78㎐로, 선형성은 2.07%에서 0.504%로, 바이어스 안정도는 0.066deg/sec에서 0.043deg/sec로 개선되는 것을 확인할 수 있었다.
#Micro gyroscope(마이크로자이로스코프) #PID control(PID 제어) #Feedback loop(폐루프) #MEMS(초소형전자기계시스템)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 동작 특성
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 제어회로 제작
Ⅴ. 실험 결과
Ⅵ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (14)

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