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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences KSAS International Journal Volume.5 Number.1
발행연도
2004.5
수록면
83 - 93 (11page)

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A new alignment calibration method of attitude sensors for the precision attitude determination of a spacecraft based on the extended Kalman filter is proposed. The proposed method is divided into two steps connected in series: the gyro and the star tracker calibration. For gyro calibration, alignment errors and scale factor errors are estimated during the calibration maneuver under the assumption of a perfect star tracker. Estimation of the alignment errors of the star trackers and compensation of the gyro calibration errors are then performed using the measurements including payload information. Performance of the proposed method are demonstrated by numerical simulations.
#Attitude determination #Alignment #Calibration #Star tracker #Extended Kalman filter #Spacecraft

목차

Abstract
Introduction
Sensor Models
Alignment Calibration
Simulation
Conclusion
Acknowledgement
References
Appendix

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