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한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第32卷 第10號
발행연도
2004.12
수록면
46 - 52 (7page)

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본 논문은 2중으로 다중화된 무인 비행체의 다중화 관리 설계 방법에 대하여 논의한다. CCM(Cross Channel Monitor) 기법의 두 주요 인자, 즉 두 채널간의 편차 허용한도인 문턱값(threshold) 및 지속시간(persistence count)을 어떻게 설계하여야 하는 가에 관한 문제를 통계학적인 해석을 사용하여 그 해결법을 제시하였다. 또한, 무인 비행체의 생존확률을 증대시킬 수 있는 해석적 다중화 기법에 대한 문제를 칼만 필터링(Kalman filtering)을 적용하여 접근하였다. 여기서 제시된 방법으로 설계된 CCM 및 칼만 필터링을 이용한 해석적 다중화의 설계 결과들은 XV-15 틸트 로터 비행체에 적용되어, 그 설계의 타당성이 시뮬레이션을 통하여 검증되었다.
#Redundancy Management(다중화 관리) #Cross Channel Monitor(타 채널모니터) #CCM Threshold(CCM 문턱값) #Persistence Count(지속시간) #Analytic Redundancy(해석적 다중화)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. CCM 설계 및 평가
Ⅲ. Kalman Filtering을 이용한 해석적 다중화
Ⅳ. 결론
후기
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