반송파 위상 판별기를 이용한 심층 결합 GPS/INS 통합 항법 시스템용 Data Wipe Off 방법

정호철; 김정원; 황동환; 이상정

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자료유형: 학술저널

저자정보: 정호철 김정원 황동환 이상정

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌第45卷 SC編第6號

발행연도: 2008.11

수록면: 77 - 81 (5page)

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심층결합 GPS/INS 통합 항법 시스템에서 통합 필터의 갱신 주기가 GPS 신호의 데이터 비트 주기보다 길면 비트 반전에 의해서 상관값 손실이 생기게 된다. 상관값은 항법 결과에 직접적인 영향을 미치므로 이 문제를 해결하기 위해 데이터 비트를 제거하는 DWO 방법이 필요하다. 그러나 일반적인 DWO 방법은 계산량 증가 또는 연속성에 문제가 있다. 본 논문에서는 반송파 판별기를 이용하는 효율적인 DWO 방법을 제안한다. 모의 실험을 통해 제안한 방법을 적용 할 경우 정확하게 데이터 비트를 추정하는 것을 보이고 통합 필터의 갱신주기가 증가하더도 상관값 손실이 작고 코드위상 판별기의 출력 오차가 작은 것을 확인 하였다.

#Deeply Coupled #PIT #Data bit #Data wipe off #Computation load #Discriminator

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1. [단행본] - Paul D. Groves / 2008 / Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems / Artech House

2. [단행본] - Elliott. D. K. / 2006 / Under- standing GPS : principles and applications second edition / Artech House

3. [학술대회논문] - Andrey S. / 2004 / Implementation of Deeply Integrated GPS /LOW-Cost IMU for Reacquisition and Tracking of Low CNR GPS Signals / Proceedings of the Institute of Navigation 2004 National Technical Meeting : 923 ~ 935

4. [기타자료] - / 1999 / Jeff M. Horslund and Jonathan R. Hooker, Increase Jamming Immunity by Optimizing Processing Gain for GPS/INS Systems, Patent number 5983160, 1999

5. [기타자료] - / / Anthony S. Abbott and Walter E. Lillo, Global Positioning Systems and Inertial Measuring Unit Ultratight Coupling Method, Patent number US6516021, 1999.

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